為后續(xù)試驗(yàn)所設(shè)定的不同參數(shù)組合:為了保證機(jī)器人可達(dá)性，氯丁密封膠槍嘴設(shè)計(jì)類(lèi)型包括00和45。氯丁密封膠槍嘴;為了保證整體姿態(tài)的流暢性，噴涂角度分為600,90。和1200三類(lèi);為了平衡節(jié)拍、膜厚和外觀影響等，噴涂速度分為150 mm/s,200 mm/s和250 mm/s三類(lèi);為了確保出膠的密封質(zhì)量，噴涂流量分為4 mL/s,6 mL/s和8mL/s;為了規(guī)范出膠形態(tài)和安全噴涂距離，噴涂距離分為5 mm,8 mm和10 mm。

        為了快速簡(jiǎn)潔地識(shí)別出各參數(shù)變化對(duì)PVC外觀影響的趨勢(shì)，需要選中一組穩(wěn)定的數(shù)據(jù)作為參照值。在這里，我們將90。的噴涂角度、200 mm/s的噴涂速度、6 mL/s的噴涂流量和8 mm的噴涂距離作為通用參數(shù)值。僅當(dāng)特定參數(shù)被選為變化參數(shù)時(shí)，會(huì)對(duì)其進(jìn)行調(diào)整，否則則按照其上述通用參數(shù)值設(shè)定。其他條件，如溫度、PVC材料等均保持不變，與正常生產(chǎn)條件一致。

        某汽車(chē)廠為了滿(mǎn)足各車(chē)型不同設(shè)計(jì)的后蓋噴涂，使用了兩款不同設(shè)計(jì)的氯丁密封膠槍嘴，以保證后蓋噴涂的整體可達(dá)性和穩(wěn)定性，分別為0。和45。氯丁密封膠槍嘴，如圖3所示。

        雖然二者的出膠口徑相同，但是由于氯丁密封膠槍嘴的拐角弧度不同，其適配的參數(shù)可能存在區(qū)別。因此，為了排除此干擾因素，我們同時(shí)對(duì)兩款氯丁密封膠槍嘴按照不同參數(shù)條件設(shè)定進(jìn)行了對(duì)比。

        從設(shè)備本身而言，氯丁密封膠槍嘴與噴涂面保持900垂直的角度是最佳的。但由于該汽車(chē)廠同時(shí)生產(chǎn)SUV和轎車(chē)，不同類(lèi)型的車(chē)身其后蓋的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)也有著較大的區(qū)別，且由于是開(kāi)蓋噴涂，其后蓋鉸鏈和撐桿支具會(huì)對(duì)機(jī)器人的噴涂姿態(tài)產(chǎn)生干擾和影響。另外為了保證整條膠噴涂的一致性和連貫性，不可能做到所有區(qū)域都能夠按照理想中完全垂直的角度來(lái)噴涂，在一些特定情況下，一定的角度傾斜在所難免。故而探究其噴涂角度對(duì)PV C表面波紋的影響可以提供優(yōu)化思路和方向。

        在正常程序的設(shè)定過(guò)程中，一般噴涂角度不會(huì)傾斜到600和1200，但在此為了放大噴涂角度帶來(lái)的影響程度，最終分別設(shè)定了600,900和1200三種角度參數(shù)，如圖所示。http://www.zjdbfw.com/