機(jī)一器人滾邊過(guò)程中，對(duì)滾壓頭施加合理壓力是滾邊質(zhì)量的重要保證。壓力大會(huì)破壞飯金件，造成外板表面形成折邊印;滾邊壓力小可能造成包邊過(guò)松，滾邊起皺等缺陷。

        折邊區(qū)域越“厚”，則意味著折邊的壓合越不緊密，同時(shí)容易發(fā)生內(nèi)外板的竄動(dòng)，大幅提高折邊內(nèi)部空腔產(chǎn)生的幾率，同時(shí)造成折邊區(qū)域聚氨酯密封膠膠泡數(shù)量增加。所以折邊厚度成為衡量滾邊壓力的一個(gè)重要指標(biāo)。所示為折邊不嚴(yán)密造成聚氨酯密封膠膠泡。折邊不嚴(yán)的問(wèn)題經(jīng)常發(fā)生在工件曲率變化比較大的區(qū)域，例如車(chē)門(mén)棱線的折邊區(qū)域。通常在這些區(qū)域需要采用不同的滾邊壓力和滾邊速度的設(shè)計(jì)，以達(dá)到折邊厚度的均勻一致。由于機(jī)器人滾邊具有高一致性的特點(diǎn)，所以在產(chǎn)生聚氨酯密封膠膠泡時(shí)也通常表現(xiàn)為固定位置膠泡。

        滾邊壓力變化的問(wèn)題通常是由于滾輪過(guò)度磨損造成的，最好的方法是在涂裝和焊裝車(chē)間建立一個(gè)長(zhǎng)期的反饋機(jī)制。在觀察聚氨酯密封膠膠泡變化趨勢(shì)的同時(shí)對(duì)折邊厚度進(jìn)行檢查，通過(guò)對(duì)以上兩個(gè)數(shù)據(jù)的記錄和跟蹤，建立與滾輪更換周期之間的關(guān)系，并以此為基礎(chǔ)建立滾輪預(yù)防性維修計(jì)劃。

        滾邊壓力的調(diào)整也要考慮到飯金材料的不同。目前鋁制材料在四門(mén)兩蓋中廣泛使用，由于鋁制材料剛性差，比較鋼板回彈性小，所以在相同的滾邊工藝條件下具有更好的成型性能，有利于聚氨酯密封膠膠泡間題的優(yōu)化。http://www.zjdbfw.com/